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近日，從中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)再傳喜訊，《黃陵礦業(yè)一號(hào)煤礦基于動(dòng)態(tài)地質(zhì)模型大數(shù)據(jù)融合迭代規(guī)劃控制策略的智能開采技術(shù)研究應(yīng)用》入選2022年度煤炭行業(yè)標(biāo)桿案例。

《基于動(dòng)態(tài)地質(zhì)模型大數(shù)據(jù)融合迭代規(guī)劃控制策略的智能開采技術(shù)研究應(yīng)用》利用地質(zhì)寫實(shí)、鉆孔雷達(dá)探測(cè)、槽波地震勘探的數(shù)據(jù)，構(gòu)建綜采工作面靜態(tài)地質(zhì)模型；研發(fā)了隱式迭代建模、動(dòng)態(tài)更新算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)靜態(tài)地質(zhì)模型的動(dòng)態(tài)更新，為開采的智能控制提供地質(zhì)保障。應(yīng)用動(dòng)態(tài)地質(zhì)信息、慣性導(dǎo)航和激光雷達(dá)等實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，融合迭代規(guī)劃控制策略，研發(fā)了一套可“預(yù)測(cè)、預(yù)判、預(yù)控”的綜采大數(shù)據(jù)智能決策平臺(tái)，利用大數(shù)據(jù)分析決策技術(shù)對(duì)截割參數(shù)實(shí)時(shí)修正，形成采煤機(jī)22道規(guī)劃截割工藝和液壓支架14道規(guī)劃控制工藝。首創(chuàng)了基于地質(zhì)模型“CT”切片技術(shù)的精準(zhǔn)控制方法，根據(jù)生產(chǎn)進(jìn)程進(jìn)行實(shí)時(shí)切片，生成截割曲線，指導(dǎo)采煤機(jī)生產(chǎn)；采煤機(jī)按照大數(shù)據(jù)智能分析決策中心下發(fā)的規(guī)劃截割模型進(jìn)行自主截割，形成了工作面內(nèi)無人干預(yù)截割的生產(chǎn)模式。

該項(xiàng)目的成功探索，實(shí)現(xiàn)了由傳統(tǒng)的記憶截割向三維空間感知、智能規(guī)劃和自主截割的技術(shù)跨越，真正實(shí)現(xiàn)了全工作面無人化開采，對(duì)推動(dòng)煤炭行業(yè)智能化開采技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。2020年9月15日，該技術(shù)順利通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科技成果鑒定，科技成果達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

該技術(shù)實(shí)施后，生產(chǎn)過程中大大減少了干預(yù)控制和調(diào)整作業(yè)時(shí)間，工作面實(shí)現(xiàn)了無人開采，生產(chǎn)效率提升約30%左右，每年可多產(chǎn)煤炭90萬噸，年增加產(chǎn)值4.5億元。該技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到810、812、1009、627四個(gè)智能化工作面，回采6400米，煤炭540萬噸。

據(jù)悉，此次共遴選出12個(gè)煤炭行業(yè)標(biāo)桿煤礦、50個(gè)標(biāo)桿案例和7個(gè)標(biāo)桿模式，集中展現(xiàn)了行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)在理論研究、管理創(chuàng)新、裝備升級(jí)、工程技術(shù)等方面的創(chuàng)新成果和管理實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)推廣價(jià)值。