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礦井超前支護(hù)，如同捍衛(wèi)采掘工作面安全的鋼鐵長城。長期以來，支護(hù)一直依賴人工操作，這不僅使工人的勞動強(qiáng)度大，也潛藏著安全風(fēng)險。針對這一問題，一號煤礦攜手中煤科工開采研究院共同研制出了一項(xiàng)創(chuàng)新成果——超前支護(hù)機(jī)器人。

“采煤機(jī)快到達(dá)指定支架了，只需要一鍵啟動，超前支護(hù)機(jī)器人就能完成與綜采工作面裝備的協(xié)同作業(yè)，完全實(shí)現(xiàn)自動化，比起傳統(tǒng)的人工拉移方式，這個得力助手的出現(xiàn)省心又省力?！痹?012智能化綜采工作面，該礦綜采一隊(duì)技術(shù)員張金良感慨道。

今年4月，該礦綜采工作面自引入超前支護(hù)機(jī)器人后，工作效率大幅提升。過去，一個班需4人才能完成支護(hù)，當(dāng)下僅需1人便能操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)支護(hù)，并且支護(hù)效果更為可靠，為后續(xù)開采工作鋪平道路。同時，礦井超前支護(hù)機(jī)器人的應(yīng)用還具有良好的經(jīng)濟(jì)效益，每年可節(jié)約人工成本費(fèi)用180萬元。

超前支護(hù)機(jī)器人擁有一顆“智慧芯”，能夠準(zhǔn)確捕捉礦井復(fù)雜多變的地質(zhì)條件，其配備的5G智能控制器和毫米波測距傳感器，能夠?qū)崟r敏銳地感知周圍環(huán)境，精確監(jiān)測到超前支架到煤壁的距離，從而靈活自如地調(diào)整支護(hù)位置和力度，實(shí)現(xiàn)防碰撞預(yù)警，保障作業(yè)安全。它猶如一位能工巧匠，精心雕琢，確保支護(hù)的準(zhǔn)確性和可靠性堅(jiān)如磐石。

“過去調(diào)整超前支架時，不是高低不合適，就是角度有差異。而現(xiàn)在超前支護(hù)機(jī)器人配備的采高傾角傳感器和壓力傳感器，能夠?qū)崟r監(jiān)測支架的姿態(tài)角度，通過精確的傾角數(shù)據(jù)，及時調(diào)整支架姿態(tài)，使井下作業(yè)變得更加安全高效?！痹摰V綜采一隊(duì)端頭支護(hù)工陳線紅說道。

得益于各個“器官”的出色表現(xiàn)，使得后續(xù)的協(xié)同控制系統(tǒng)能夠大展身手。智能自動化協(xié)同控制系統(tǒng)把五類傳感器和控制器緊密團(tuán)結(jié)在一起，形成了一套高度協(xié)同、反應(yīng)靈敏的系統(tǒng)。通過這些超能力，超前支護(hù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自動控制的常態(tài)化運(yùn)行，減少了人工操作，降低了勞動強(qiáng)度，提高了作業(yè)安全性和效率。

“不久前，一號煤礦超前支護(hù)機(jī)器人入選國家礦山安全監(jiān)察局礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場景名單，這是對一號煤礦在智能化開采領(lǐng)域創(chuàng)新成果的高度認(rèn)可，當(dāng)然，要讓超前支護(hù)機(jī)器人更好地推廣應(yīng)用出去，還需要持續(xù)進(jìn)行技術(shù)優(yōu)化與完善，不斷提升機(jī)器人的性能和適應(yīng)性，為公司下屬的其他礦井服務(wù)。”該礦機(jī)電部部長宋燾說。