成人黄色电影在线_国产亚洲精品bt天堂精选_在线观看三级进出浪潮_5d肉蒲团之性战奶水免费_91xfzy玖玖资源站_苹果浴室范冰冰9分57秒_老汉强开小嫩苞又嫩又紧_粗大挺进尤物警花1_一区二区三区国产在线观看_好疼好紧好湿免费观看视频

在一號煤礦有一群智能“機器人軍團”，它們出生在人工智能家族，奮戰(zhàn)在生產(chǎn)一線，承擔(dān)實時監(jiān)控、故障分析、自動巡檢、災(zāi)害預(yù)警等任務(wù)，賦能礦山安全高效發(fā)展。

在該礦井下中央水泵房和中央變電所，5G礦用智能巡檢機器人沿著空中軌道“穿行”。表面上看，它“閑庭信步”，一副很輕松的樣子，實際上，它正在全神貫注地執(zhí)行設(shè)備巡檢工作。

“這款智能巡檢機器人的‘眼睛’是高清攝像機，通過30倍光學(xué)調(diào)焦可見光攝像機，準(zhǔn)確判斷設(shè)備故障及故障位置，通過5G網(wǎng)絡(luò)實時向地面生產(chǎn)指揮中心上傳井下監(jiān)測畫面和圖像，實現(xiàn)超前預(yù)判、預(yù)警，將事故隱患消除在萌芽狀態(tài)。它的‘嗅覺’也很靈敏，能準(zhǔn)確‘聞’出井下空氣中的甲烷濃度、氧氣含量、硫化氫含量、煙霧濃度，不僅實現(xiàn)巡檢工巡檢作業(yè)時的“望、聞、問、切”，而且將傳統(tǒng)的無法復(fù)現(xiàn)記錄和不能準(zhǔn)確量化對比的人工感官現(xiàn)象，以數(shù)字化的圖像、聲音和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)實時歸類存儲，便于故障問題的查詢復(fù)現(xiàn)?！币惶柮旱V皮帶隊皮帶巡視工姚志華向筆者說道。

在一號煤礦1012進風(fēng)順槽臨時配電點，一個攜帶干粉滅火器，酷似放大版“瓦力”機器人的隔爆型干粉消防滅火機器人，時而走起S型路線，時而直行轉(zhuǎn)彎，每到達一個巡檢點時，搭載的本案云臺和攝像儀又如同“眼睛”般左看右瞧。

“干粉消防滅火機器人僅需10秒鐘就能對半徑50米內(nèi)的環(huán)境進行掃描，當(dāng)發(fā)現(xiàn)掃描范圍內(nèi)有溫度超過200℃的情況時，其火焰探測器就會自主進行火情識別，機器人就會迅速調(diào)整位姿，立即自主前往現(xiàn)場，并將干粉噴筒對準(zhǔn)火情區(qū)域進行干粉滅火，當(dāng)機器人缺電或者巡檢任務(wù)結(jié)束時，還會自行前往無線充電樁進行續(xù)航。”該礦機電部副部長王飛在談起機器人的各種本領(lǐng)時也是贊不絕口。

“吃苦耐勞”的機器人不止智能巡檢機器人、隔爆型干粉消防滅火機器人這兩種。在一號煤礦1010智能化綜采工作面，垛式支架搬運機器人正輕松抬起1.2噸的垛式支架。

“這臺垛式支架搬運機器人真是我們的‘好幫手’，承包了搬運支架、上螺絲等重活、累活，它安全性能好、工作效率高，現(xiàn)在整個沿空留巷段的支架搬運移設(shè)全由它獨自完成，一個原班可以完成16臺垛式支架300米的搬運。”查斯繼是一號煤礦綜采一隊生產(chǎn)班長，自從垛式支架搬運機器人“上崗”后，這個“大力王”轉(zhuǎn)了行，干起“指尖活”。

作為一個“奮斗boy”，垛式支架搬運機器人主攻材料運輸作業(yè)，它由單軌吊機車、機械手搬運裝置、動力系統(tǒng)、液壓泵站、乳化液系統(tǒng)、自動化電液控系統(tǒng)等組成，機械手集成激光測距傳感器、視覺相機、接近開關(guān)、位移傳感器、監(jiān)控攝像機等多種傳感器，整套設(shè)備由電氣系統(tǒng)實施智能控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高效、準(zhǔn)確、可靠的運輸。

要論“心靈手巧”，煤質(zhì)智能檢驗機器人表現(xiàn)更出色。

走進一號煤礦選煤廠車間，只見一只巨大機械手臂在準(zhǔn)確無誤地完成樣品識別感知、制備、轉(zhuǎn)運、稱量、封裝、寫碼、存儲等每一項流程。

“別看這個機械手臂外形粗獷，‘心思’卻很細(xì)密，它能將6毫米樣品破碎、攤平、烘干、研磨，制備成0.2毫米粒度級樣品，整個過程實現(xiàn)自感知、自判斷、自適應(yīng)、自執(zhí)行的智能化制樣系統(tǒng)?！闭诓榭礃悠妨６鹊幕瀱T張潔說道。

在智能化煤質(zhì)管控中心，煤質(zhì)智能檢驗機器人自動完成煤炭水分、灰分、揮發(fā)分、發(fā)熱量、全硫等指標(biāo)的檢測工作，能自動收集、管理整個采制化過程所有的信息，能滿足50個樣品/24小時的測試化驗要求，制備不同粒級樣品，全流程可實現(xiàn)“煤樣不落地、過程不干預(yù)、數(shù)據(jù)不失真”，為生產(chǎn)經(jīng)營提供真實可靠的決策依據(jù)，永葆“黃靈一號”市場口碑?！吨悄芑疵簭S及采制化機器人系統(tǒng)應(yīng)用》榮獲了2022年全國煤礦智能化“重大進展”獎。

“一號煤礦現(xiàn)在已投入應(yīng)用智能機器人32套，減少人員60余人，每年可節(jié)約成本1300萬元以上?！痹摰V機電副礦長張玉良介紹到，目前我們正在建立機器人集群，開發(fā)機器人集控平臺，打破多臺機器人、機器人與人之間的協(xié)同作業(yè)壁壘，實現(xiàn)全礦井的智能化生產(chǎn)決策控制+機器人集群的協(xié)同監(jiān)管，為礦井高質(zhì)量發(fā)展注入新動能。