深秋，陜煤集團(tuán)黃陵礦業(yè)百米井下巷道，一臺(tái)履帶車(chē)伸出長(zhǎng)長(zhǎng)的機(jī)械臂，穩(wěn)穩(wěn)抓起一根6米長(zhǎng)、重約百公斤的瓦斯管，平穩(wěn)舉到三四米高的巷道壁，精準(zhǔn)對(duì)接到位；另一名工人在車(chē)載平臺(tái)上緊固法蘭螺栓，整個(gè)過(guò)程不到十分鐘。
“以前安裝，需要4~6人肩扛手托，用倒鏈、滑輪協(xié)作，喊著號(hào)子，忙碌一個(gè)小時(shí)，現(xiàn)在只需兩人就可輕松完成?！崩顜煾祵?duì)這臺(tái)遙控機(jī)械贊不絕口。
55歲的李師傅長(zhǎng)期從事井下管道鋪設(shè)與維護(hù)，對(duì)過(guò)去的安裝記憶猶新?！跋锏腊纪共黄?，人力抬舉挪動(dòng)容易滑倒，安裝位置高，需搭腳手架或站在皮帶架上用倒鏈吊裝，下方還得防護(hù)，全程高度緊張?！?/p>
“管道鋪設(shè)是礦井延伸和生產(chǎn)接續(xù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，過(guò)去依賴(lài)人力，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，還存在管道滑落、人員墜落等安全風(fēng)險(xiǎn)?！睋碛?0多年礦井工作經(jīng)驗(yàn)的機(jī)電公司經(jīng)理符大利決定研發(fā)替代人工作業(yè)的機(jī)械裝備。
組建團(tuán)隊(duì)，深入井下調(diào)研，結(jié)合生產(chǎn)需求展開(kāi)攻關(guān)?！皟H機(jī)械臂的抓舉機(jī)構(gòu)就修改了5稿，既要保證1噸的抓舉力，又不能損傷管道防腐層?！睓C(jī)電總廠廠長(zhǎng)王志凱介紹，團(tuán)隊(duì)還解決了巷道靈活轉(zhuǎn)向、舉升穩(wěn)定性、井下防爆等技術(shù)難題。
經(jīng)過(guò)近10個(gè)月的努力，礦用液壓管道安裝輔助車(chē)研制成功。該車(chē)具備重載液壓機(jī)械與高功率履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用1140伏高壓交流供電，可攀爬20度斜坡，機(jī)械臂抬升高度達(dá)5米，機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，適用于直徑100~600毫米的各類(lèi)管道。遠(yuǎn)程遙控功能使作業(yè)人員無(wú)需靠近高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域。
如今，井下瓦斯管道鋪設(shè)方式已徹底改變。機(jī)械臂替代人工完成高風(fēng)險(xiǎn)吊裝環(huán)節(jié)，工人無(wú)需再攀爬腳手架，安全風(fēng)險(xiǎn)大幅降低，工作效率提高5倍以上。之后，經(jīng)過(guò)持續(xù)優(yōu)化改進(jìn)，裝備更貼合生產(chǎn)實(shí)際。
從“人抬肩扛”到機(jī)器搬運(yùn)、“一鍵控”，從高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)到安全精準(zhǔn)安裝，礦用液壓管道安裝輔助車(chē)的應(yīng)用，不僅是井下管道安裝模式的顛覆性變革，更是煤礦行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的生動(dòng)縮影。在智能化浪潮中，越來(lái)越多的“礦山神器”將深入井下，推動(dòng)煤炭行業(yè)擺脫對(duì)人力的過(guò)度依賴(lài)，保障安全生產(chǎn)，助力高質(zhì)量發(fā)展。
刊登于工人日?qǐng)?bào)2025年11月4日8版班組天地
鏈接：https://www.workercn.cn/papers/grrb/2025/11/04/8/news-4.html
版權(quán)所有：陜西陜煤黃陵礦業(yè)有限公司（黃陵礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司）
地址：陜西省黃陵縣店頭鎮(zhèn) 郵編：727307 技術(shù)支持：黃陵礦業(yè)信息中心
Copyright(C) 2011 Huangling Mining Group E-mail：txzx@hlkyjt.com.cn
陜公網(wǎng)安備61063202000102號(hào)
陜ICP備案05006082號(hào)
