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動動手指智能巡檢機器人自動對39臺設(shè)備進行巡檢；敲一敲鍵盤，智能鉆機機器人自動抓鉆桿，自動鉆進，自動識別鉆孔進尺；點點鼠標(biāo)智能化煤質(zhì)檢驗機器人能自動完成煤炭水分、灰分、揮發(fā)分等指標(biāo)的檢測工作……在一號煤礦的井下巷道、輔助運輸巷、地面化驗室，一批“機器人新工友”，接過設(shè)備巡檢、瓦斯鉆孔、煤質(zhì)檢測等重任，以“零疲勞、高精度、強效能”的硬核實力，推動礦山從“人工奔波守崗”“體力高強度拼搏”，全面邁向“智能自主值守”“科技精準(zhǔn)賦能”的新階段，為礦井安全高效發(fā)展裝上“強引擎”。

智能巡檢機器人，從“人盯屏”到“智判險”

走進三號中央變電所，一臺通體藍色的5G礦用智能巡檢機器人沿著空中軌道緩緩前行，它頭頂?shù)母咔鍞z像頭“警惕明眸”般掃視著每一臺設(shè)備，機身搭載的傳感器“靈敏觸角”，捕捉著電機運轉(zhuǎn)的細微震顫、儀表數(shù)值的微妙變化，遠方的運維人員則憑借電腦終端里面的即時交互畫面，實時掌控判斷設(shè)備運行狀態(tài)，分析排查故障隱患，徹底改變了過去“人盯屏”的被動監(jiān)控模式。

“過去靠‘鐵腳板’和‘火眼金睛’逐個查，每天步行巡邏十幾趟，就算再仔細，也難免有看漏、記錯的時候。這款防爆軌道式巡檢機器人，將云臺、紅外熱像儀、可見光攝像機合為一體，可以精準(zhǔn)檢測設(shè)備表面溫度參數(shù)，紅外熱像儀同步生成熱視圖像，實時捕捉高溫點，全像聲學(xué)相機捕捉設(shè)備運行噪聲，一旦發(fā)現(xiàn)問題，定位系統(tǒng)就會自動發(fā)出警報，實現(xiàn)設(shè)備運行故障超前預(yù)判、預(yù)警，故障檢測率達到100%，真正實現(xiàn)‘智判險’的主動防控。更厲害的是，它能不吃不喝連續(xù)工作48小時，故障識別率比老師傅還高！”王宏偉是一號煤礦機電隊的隊長，自巡檢機器人運行以來，這個以能干著稱的老勞模也轉(zhuǎn)行做起了“指尖活”。

智能巡檢機器人系統(tǒng)投運以來，每日按“定時巡檢+隨機補檢”模式完成6次全范圍巡檢，單次時長僅35分鐘，故障預(yù)警準(zhǔn)確率達100%，變電所、水泵房實現(xiàn)“無人值守、無人巡檢”，每年減少崗位人員4～5人，維護成本僅為人工巡檢的30%，實現(xiàn)安全、效率與經(jīng)濟效益“三豐收”。

智能鉆機機器人，從“人扛鉆”到“遙控鉆”

“這智能鉆機機器人太牛了！手握遙控器就能操控機械手抓鉆桿、打鉆孔，跟玩遙控機器人似的，一個遙控管全程，省了我們老大勁，徹底告別了過去‘人扛鉆桿、手調(diào)角度’的作業(yè)模式！”一號煤礦鉆機司機樊會軍提起新“工友”，滿臉自豪。

“瓦斯防治是煤礦安全生產(chǎn)的頭等大事，近年來，一號煤礦在瓦斯防治各個環(huán)節(jié)上優(yōu)先推動信息化、智能化。這款智能鉆機機器人具有鉆機自動上下鉆桿、無線遙控操作、一鍵啟動鉆機、數(shù)據(jù)自動記錄、智能防卡鉆等功能。通過操控遙控器，實現(xiàn)渦輪蝸桿回轉(zhuǎn)減速器的調(diào)節(jié)，可在總數(shù)達70根的鉆桿箱內(nèi)自主夾持鉆桿，將單臺鉆機操作人員由原來的3人減少至1人，能完成遠程控制鉆機的走動、打鉆，監(jiān)控鉆機角度定位，真正實現(xiàn)‘遙控鉆’的高效作業(yè)。不僅操作簡單，下井人數(shù)少了，勞動強度降了，安全系數(shù)也大大提高了?！蓖L(fēng)部部長錢竹響介紹道。

“有它在，干活更踏實！”瓦斯抽放鉆孔工陳亞軍是隊里的“臺柱子”，他最認可機器人的“智能識別”能力——通過人工智能機器視覺技術(shù)，機器人能自動識別鉆進鉆桿數(shù)量以確定鉆孔深度，直觀展示終孔位置、抽采空白帶、精細地質(zhì)地貌、瓦斯賦存與通風(fēng)情況，結(jié)合可視化抽采數(shù)據(jù)統(tǒng)計，實時監(jiān)測各區(qū)域抽采情況，讓打鉆記錄的實時性、準(zhǔn)確性、可靠性大幅提升。

煤質(zhì)檢驗機器人，從“人工測”到“自動測”

一號煤礦選煤廠車間里，機器轟鳴聲依舊、煤流輸送不停，但不見曾經(jīng)在采樣點往返忙碌、手持儀器手動檢測的檢驗員身影。

在檢驗中心內(nèi)，一只看似粗獷的機械手臂，正穩(wěn)穩(wěn)抓起煤樣送入破碎機，研磨聲落，均勻煤粉精準(zhǔn)落入檢測模塊；水分檢測模塊自動控溫烘干，發(fā)熱量檢測模塊用絕熱式量熱儀精準(zhǔn)測算能量……短短20分鐘，煤炭的水分、灰分、揮發(fā)分、發(fā)熱量、全硫等關(guān)鍵指標(biāo)便清晰呈現(xiàn)在屏幕上，數(shù)據(jù)精確到小數(shù)點后兩位，精度堪比人工“匠心手作”。

“別看這個機械手臂外形粗獷，‘心思’卻很細密?！泵嘿|(zhì)化驗員張潔，這位愛干凈、講細致的職工，如今提起機器人底氣十足?！八馨?毫米的煤樣一步步破碎、攤平、烘干、研磨，最終制成0.2毫米粒度級的檢測樣品，全程不用人插手，實現(xiàn)自感知、自判斷、自適應(yīng)、自執(zhí)行。以前1.5小時的活兒，現(xiàn)在動動鼠標(biāo)就能完成，不僅省了力，更守住了‘黃靈煤’的金字招牌?！?/p>

在這雙“化驗巧匠”的護航下，今年來，商品混煤平均發(fā)熱量超過6000大卡，精煤發(fā)熱量平均6600大卡，創(chuàng)歷史最高。精煤灰分基本控制8.0以下，商品煤質(zhì)量合格率達到100%，商品原煤平均灰分17.5%左右，為歷史最低。即便在煤炭市場低迷的形勢下，該礦仍在西南區(qū)域成功開發(fā)7個新精煤用戶，進一步擴大了黃陵煤的市場份額。

“目前一號煤礦應(yīng)用智能機器人32套，減少人員60余人，每年可節(jié)約成本1300萬元以上。目前我們正在建立機器人集群，開發(fā)機器人集控平臺，打破多臺機器人、機器人與人之間的協(xié)同作業(yè)壁壘，實現(xiàn)全礦井的智能化生產(chǎn)決策控制+機器人集群的協(xié)同監(jiān)管，讓‘智慧礦山’從單個場景的‘單點智能’，走向‘全域智能’，為礦井高質(zhì)量發(fā)展注入更強勁的科技動能?！痹摰V副總經(jīng)理張玉良說。